1632 года умер Сигизмунд III. В Польше начались междоусобия при выборе нового короля. В России решили воспользоваться удобным временем и начать войну. Созвали Земской Собор, на котором определено было отомстить поляками за прежние неправды и отнять захваченные области.
Перемирие было прервано, и с осени 1632 года началась война. Главными начальниками над войском были назначены Михаил Борисович Шейн и окольничий Артемий Измайлов. Они двинулись к Смоленску. Шейн начал осаду города. На помощь Смоленску явился король Владислав. Он держал в осаде войско Шейна до февраля 1634 года. Помощи из Москвы Шейн не получил и принужден был сдаться, положив все знамена и пушки перед королем и отступив к Москве с восьмью тысячами воинов.
Незадолго перед тем, 1 октября 1633 года, умер патриарх Филарет; и бояре стали оказывать сильное влияние на добродушного царя. Они не любили гордого и заносчивого Шейна. Его и Измайлова обвинили в измене, и обоим отрубили головы. Созванный в начале 1634 года Земской Собор склонялся к заключению мира, так как не было средств к продолжению войны. Угрозы Швеции и Турции заставили и поляков желать мира. У реки Поляновки был заключен 4 июня 1634 года вечный мир.
С этих пор начинается большее сближение московских людей с иностранцами. Из Западной Европы прибыло голштинское посольство, описанное известным немецким путешественником Олеарием. В Германию послан был переводчик Захария Николаев за мастерами медно-плавильного дела. Многие иноземцы получили привилегии на торговлю и на устройство заводов, несмотря на протесты и недовольство русских промышленников. Немцам было отведено место для кирки; иноземные солдаты стали составлять необходимую принадлежность русского войска ит. д.
Правительство продолжало монополизировать в свою пользу разные виды торговли (например, торговлю льном, производство селитры) и отдавать разные ремесленные и иные занятия на откуп (например, занятия извозным, дегтярным, квасным промыслом, сборы на мостах и перевозах). Крепостное право все развивалось.
Преследование разбойников (суздальско-костромская шайка Толстого и другие) и фальшивомонетчиков, которым стали заливать горло оловом, приносило немало хлопот московскому правительству. Защита южных границ от набегов татар вызвала постройку укрепленных городов Тамбова, Козлова, Пензы, Симбирска и других.
В конце царствования Михаила Федоровича был поднят вопрос об Азове. В 1636–1637 годах донские казаки взяли Азов. Крымский хан, побуждаемый турецким султаном, грозил Москве войной. В начале 1641 года под стенами Азова явились турки, осадили его, почти разрушили крепостные стены пушечными выстрелами, но казаков из Азова выбить не смогли. Казаки, видя, однако, что им одним не владеть Азовом, били челом Михаилу Федоровичу, прося его принять город под свою власть. Для решения этого важного вопроса был созван в начале 1642 года Земской
Собор. Мнения на нем разделились. Дворяне стояли за принятие Азова и начало войны с турками. Гости и торговые люди были против войны. Люди низшего чина отдавались на волю царя. И все жаловались на свое печальное экономическое положение и разорение. Несмотря на то, что решительно за войну высказалось из 195 членов Собора 152 человека, правительство решило Азова под свою власть не брать и войны не начинать. Турецкого посла Чилибея приняли с честью, и тогда же послали казакам приказ возвратить Азов туркам. В Турцию были отправлены послы с дарами и уверениями в дружественном расположении московского правительства. Раздраженные казаки удалились из Азова, но грозили, что уйдут с Дона, и будут беспокоить персов.
Из значительных дел этого царствования также следует отметить: основание в 1619 году Енисейского острога на реке Енисей – центра русского освоения Восточной Сибири.
В 1620 году был основан Аптекарский приказ – первое государственное медицинское учреждение.
Посольство царей Имеретии и Гурии в 1621 году прибыло к царю Михаилу Федоровичу и вело переговоры об их переходе в российское подданство.
Строительство в 1624–1625 годах Спасской (Фроловской) башни Московского Кремля русским зодчим Б. Огурцовым.
Расширение в 1627 году полномочий выборных земских властей и судов за счет ограничения власти наместников.
Основание в 1628 году Красноярского острога на реке Енисей.
Устройство в 1630 году первого в Зауралье, около Ирбита железоделательного завода.
В Сибири основан в 1631 году Братский острог.
Жалованная грамота 19 февраля 1632 года царя Михаила Федоровича голландскому купцу А. Виниусу на строительство заводов под Тулой для литья пушек, котлов, для ковки «досок и прутьев», с освобождением от пошлин и оброков на десять лет. На заводе Виниуса 14 марта 1636 года получено первое железо.
На реке Лене в 1632 году основан Ленский острог (впоследствии Якутск).
Учреждение патриархом Филаретом в 1633 году греколатинской патриаршей школы в Чудовом монастыре в Кремле.
Открытие в 1633 году медных месторождений в верховьях реки Камы и устройство первого медеплавильного завода.
Издание в Москве в 1634 году «Букваря языка словенска, сиречь начала учения детям» В.Ф. Бурцова-Протопопова – первого печатного учебника, изданного в России.
Возведение в Москве зодчими А. Константиновым, Б. Огурцовым, Л. Ушаковым и Т. Шарутиным в 1635–1636 годах Кремлевского теремного дворца.
Основание 1636 году Симбирска и Тамбова.
Начало строительства в 1636 году оборонительных сооружений белгородской «засечной черты».