Третий сын Александра Невского и дочери половецкого хана Аепы. Получил от отца Городецкое княжество. Когда в 1276 году умер бездетный Василий Ярославич, Андрею Александровичу в придачу к Городцу досталась и Кострома. Дважды – в 1281 и 1294 годах – он приводил на Русь татар, чтобы отобрать у брата Дмитрия Владимирский великокняжеский стол. Великий князь Владимирский в 1281–1283,1293-1294,1296,1297,1303–1304 годах.
В 1294 году он женился на дочери только что умершего князя Ростовского Дмитрия Борисовича – Василисе. На следующий год вместе с молодой женой великий князь отправился в Золотую Орду.
В 1296 году Андрей Александрович с ратью выступил против своего племянника князя Переяславского Ивана Дмитриевича. Князья Даниил Московский и Михаил Тверской выступили ему навстречу, и войска сошлись близ Юрьева. Но до битвы дело не дошло – князья сумели помириться и разошлись.
В 1299 году город Владимир стал одновременно политическим и религиозным центром Руси, так как митрополит Киевский Максим переехал туда вместе со всем своим клиром.
В 1301 году Андрей Александрович, Михаил Тверской,
Иван Переяславский и Даниил Московский съехались около Дмитрова и заключили мир между собой. Но не все:
«Михаилос Иваном недокончал межи собой».
В том же 1301 году Андрей прибыл в Новгород и вместе с новгородцами ходил к Ландскроне. Этот город был ими взят и разрушен, а немцы перебиты.
15 мая 1302 года умер Иван Дмитриевич Переяславский, отказав свою вотчину своему дяде Даниилу Александровичу, которого любил и уважал. Даниил занял Переяспавль-Залесский, посадил там своих наместников, а наместников великого князя выгнал.
Андрей Скоросый отправился в Золотую Орду жаловаться на князя Московского Даниила. Вернувшись, он узнал, что 4 марта 1303 года Даниил скончался. В Переяславле-Залесском сидел его сын Юрий, которого переяспавцы не хотели отпустить даже на погребение отца, боясь, что Андрей без него захватит город.
Великий князь Андрей Александрович проживал преимущественно в Городце Волжском, где и скончался 27 июля 1304 года. Его похоронили в местной церкви архангела Михаила.
Съезд князей. Художник Иван Билибин. 1907
Михаил Ярославич, сын великого князя Ярослава Ярославича, родился в Твери осенью 1271 года. С 1287 года являлся князем Тверским, а с 1308–1314 годах и в 1316 году – князем Новгородским.
По смерти в 1304 году великого князя Андрея Александровича в спор за великокняжеский стол вступили князь Тверской Михаил Ярославич и князь Московский Юрий Данилович. Борьба закончилась в пользу Михаила, который в 1304 году стал великим князем.
В 1317 году в битве у села Бортенева в 40 верстах от Твери Михаил Ярославич разбил войско князя Московского Юрия Даниловича.
Вскоре Михаил по указанию Золотой Орды отказался от великого княжения в пользу Юрия, вернулся в Тверь и заложил там большой кремль. Потом он отправился в Золотую Орду. По наговору Юрия, что он виновен в гибели его жены Кончаки – сестры хана Узбека, был убит по дороге близ Дербента 12 ноября 1318 года по приказу хана.
Похоронен в Москве, позже перезахоронен в тверском Спасо-Преображенском соборе. Причислен Русской Православной Церковью в 1549 году к лику святых.
Михаил Ярославич и его жена Анна, дочь князя Рязанского Дмитрия Борисовича, имели сыновей Дмитрия, Александра, Константина, Василия и дочь Феодору.
Смерть великого князя Михаила Тверского. Художник Пимен Орлов. 1847
Когда в 1303 году умер его отец князь Московский Даниил Александрович, Юрий княжил в Переяспавле-Залесском. В летописи замечено, что по смерти Даниила «переспавци яшася за сына его за князя за Юрия, и не пустиша его и на погребение отче». Они опасались, что великий князь Андрей Александрович в отсутствие Юрия не занял бы и не разграбил Переяславля-Залесского.
Осенью 1303 года русские князья съехались в Переяславле-Залесском, и здесь читали в присутствии митрополита Максима ханские ярлыки, призывавшие князей к прекращению распрей.
С 1303 года Юрий Данилович занимал Московский княжеский стол. Он расширил владения своего княжества, присоединив к нему Можайск, Коломну и другие города и села в окрестностях Москвы-реки.
После смерти в 1304 году великого князя Андрея Александровича началась ожесточенная борьба между Москвой и Тверью, между Юрием Даниловичем и его дядей Михаилом Ярославичем. Михаил поехал в Золотую Орду, где не жалел денег, и выхлопотал ярлык на великое княжение. Поехавший туда же Юрий остался без ярлыка.
В 1305 и 1308 годах великий князь Михаил Ярославич ходил походом на Москву, но города не взял.
В 1315 году Юрий был позван в Золотую Орду, вероятно, вследствие жалоб Михаила Ярославича, куда отправился на следующий год. Он почти два года пробыл там и успел приобрести милость хана Узбека. Причем женился на сестре Узбека – Кончаке (в крещении – Агафии), и в 1317 году он получил ярлык на великое княжение. Год спустя Кончака умерла в плену в Твери. Юрий Данилович обвинил в ее гибели Михаила Ярославича, и тот был убит по приказу хана Узбека.
Святой благоверный князь Даниил Московский. Икона. 1990-е