В 1241 году Андрей был послан в Новгород в помощь брату Александру в борьбе против немцев. После поражения последних в 1242 году в Ледовом побоище Андрей вернулся к отцу.
В 1247 году братья Андрей и Александр отправились в Сарай кхану Батыю, вероятно, выпрашивать великокняжеский стол. Батый же отправил их к Великому хану в Монголию. Прибыв туда в 1249 году, от вдовы хана Гаюка Огул Гаймиш они получили: Александр – Киев, Андрей – Владимир.
В следующем году Андрей Ярославич женился на дочери Даниила Романовича Галицкого.
В 1252 году на Русь с ратью пришел татарский воевода Неврюй. В битве под Переяславлем-Залесским татары разбили великокняжеское войско, а сам великий князь Андрей Ярославич бежал в Новгород, потом в Псков, Колывань и далее в Швецию. Вернулся на Русь он в 1256 году и с любовью был принят братом Александром Ярославичем Невским. Ему на княжение были даны города Городец и Нижний Новгород. В 1259 году Андрей Ярославич поселился в Суздале, где и скончался весной 1264 года.
Андрей Ярославич имел трех сыновей – Юрия, Михаила и Василия; он является родоначальником Суздальско-Нижегородской династии Рюриковичей, прямой предок царя Василия Ивановича Шуйского и знаменитого полководца князя М.В. Скопина-Шуйского.
Сын великого князя Владимирского Ярослава Всеволодовича и Ростиславы Мстиспавны. Князь Тверской с 1247 года. В 1248 году в борьбе между старшими братьями Александром Невским и Андреем Ярославичем держал сторону последнего. В 1252 году, когда Александр был в Золотой Орде, Ярослав с Андреем заняли Переяславль-Залесский и укрепились в нем. Союзники Александра Невского – татары – взяли приступом город, убили воеводу и жену Ярослава Ярославича, а детей увели в плен. Сам князь бежал в Ладогу, потом в другие города, преследуемый Александром Невским.
В 1258 году Ярослав III ездил в Орду, откуда вернулся в Тверь. После смерти Александра Невского в 1263 году вступил в борьбу за Владимирский великокняжеский стол.
Ярослав III в 1264 году получил в Орде ярлык на великое княжение Владимирское. С начала 1265 года он также являлся князем Тверским, Псковским и Новгородским. Однако в 1270 году новгородцы отказали ему в княжении и поставили своим князем сына Александра Невского – Дмитрия.
Ярослав Ярославич стоял во главе русского войска, одержавшего победу над крестоносцами под Раковором 18 февраля 1268 года.
Скончался 16 сентября 1271 года на обратном пути из Золотой Орды и был похоронен в тверской церкви святых Космы и Дамиана.
Ярослав Ярославич – родоначальник тверской династии Рюриковичей, предок князей Холмских.
У великого князя Ярослава Всеволодовича и Ростиславы Мстиспавны в 1241 году родился сын Василий, получивший прозвище Квашня. После смерти в 1246 году отца пятилетний Василий получил в княжение Кострому. В 1266 году он женился на дочери жмудского князя Витовта.
В 1270 году Василий отправился в Золотую Орду, где заступился перед ханом за новгородцев, поднявших у себя в городе мятеж против своего князя.
После смерти своего брата Ярослава Ярославича в 1271 году Василий занял Владимирский великокняжеский стол, но продолжал жить в Костроме, которая стала во время его княжения столицей Русского государства.
В 1273 году Василий ходил военным походом на новгородские земли, сжег несколько городов.
За время великого княжения Василия Квашни значительно выросло числом татарское войско, находившееся на Руси. Они часто грабили русские селения и города. Также хан Золотой Орды послал в Русскую землю своих людей, чтобы провести новую перепись населения для увеличения собираемой дани.
Скончался бездетный великий князь Василий Ярославич в январе 1276 года и был похоронен в костромской церкви святого Феодора.
Второй сын великого князя Александра Невского.
В 1259 году Александр Невский был в Новгороде вместе с татарами, приехавшими для переписи новгородской земли. По окончании переписи великий князь выехал из города, оставив там своего старшего сына Дмитрия. В 1262 году Дмитрий с дядей Ярославом Ярославичем и с новгородцами ходили походом на Юрьев (Дерпт) и воротились «с многим товаром».
После смерти Александра Невского в 1263 году на следующий год новгородцы выгнали от себя Дмитрия, «зане князь еще мал бяше». Он уехал в Переяславль-Залесский.
Дмитрий в 1268 году принимал участие в битвах при Раковором и у реки Кеголи. Летописцы отмечают успешные военные действия князя.
По смерти Василия Ярославича в 1276 году Дмитрий стал великим князем Владимирским, а на следующий год также князем Новгородским, Тверским и Переяславским.
В удел своему брату Даниилу он выделил Москву, и тот стал родоначальником московских князей.
В 1280 году Дмитрий вместе с новгородским посадником Михаилом и «большими мужи» заложил каменную крепость Копорье.
Дозор. Художник Николай Рерих. 1905
В 1281 году по настоянию Золотой Орды Дмитрий вынужден был уступить великокняжеский стол младшему брату Андрею, но в 1283 вновь получил его.
Смирив брата своего Андрея, Дмитрий в 1288 году предпринял поход на Тверь, где заключил с тверским князем Михаилом выгодный для себя мир.
Дмитрий оставался великим князем до начала 1294 года, когда был свергнут своим братом Андреем, который привел на Русь ордынское войско («Дюденеву рать»), с которым взял и разорил четырнадцать русских городов.
Дмитрий Александрович выехал в Переяславль-Залесский, желая провести остаток дней своих в любимом городе. Но по дороге он заболел и скончался в Волоке Ламском. Его похоронили в Спасо-Преображенском соборе Переяславля-Залесского.